Sim, pode ficar lotado! Compre seus ingressos com antecedência! Ou pode ser uma hora e meia antes de embarcar em uma balsa. [Note que baseio esta resposta em nossa experiência em um determinado domingo, mas é razoável supor que a situação é semelhante, pelo menos nos finais de semana, a maior parte do ano.]
Existem saídas frequentes (a cada 15 minutos), pelo menos de manhã e ao final da tarde / noite. Assim, assumimos que não haveria problema. Chegamos ao terminal por volta das 10h (24 de agosto, domingo), mas infelizmente a próxima balsa com bancos era às 11h30.
Um dos motivos para essa falta de assentos foram os cambistas que haviam comprado um monte de ingressos, exatamente para esse fim. Eles estavam abertamente e descaradamente vendendo os ingressos para a balsa de 10:30 da manhã (para 30 HKD ou aproximadamente US $ 4 mais que o preço original de HK $ 172 durante a viagem de fim de semana), em frente aos balcões de ingresso.
Estar desesperado para chegar mais cedo a Macau, em vez de mais tarde, compramos os bilhetes destes cambistas. Suponho que esse mercado livre funcione em Hong Kong!