Sim, você pode, assumindo que o tempo total que a sopa (que é muito perecível) passou na zona de perigo (40 F a 140 F, 4 C a 60 C) é inferior a 2 horas durante toda a vida útil a sopa e seus ingredientes, a partir de matérias-primas, e através de todos os ciclos de cozimento, aquecimento e resfriamento.
Se você tiver fervido a sopa depois de descongelá-la, todos os novos patógenos terão sido mortos. A recomendação conservadora acima é porque alguns patógenos deixam para trás toxinas que não são destruídas pela simples ebulição. Na prática, essas recomendações podem ser extremamente conservadoras, mas você terá que avaliar sua própria tolerância ao risco.
É claro que a qualidade da sopa, especialmente se tiver macarrão ou batatas, pode sofrer durante os ciclos de aquecimento e resfriamento.