Você está certo de que as regras básicas da iniciativa simplesmente presumem que todos estão na briga no começo da batalha e não diga mais do que isso, então a adição de chegadas tardias requer alguma interpretação.
Em geral, à medida que os recém-chegados se conscientizam e desejam participar da batalha, eles devem apenas lançar a iniciativa para o primeiro turno de que estão conscientes e, em seguida, ser inseridos no pedido existente.
Não há "ataques de oportunidade" especificamente concedidos por iniciativa ou surpresa; Eu suponho que você está se referindo à rodada surpresa de ações únicas que acontecem no começo de um combate quando alguns combatentes não estão cientes dos outros, e durante os quais os PJs inconscientes ficam de pés chatos, tanto para a rodada surpresa quanto para a primeira rodada. As regras são escritas para descrever a rodada de surpresa como sendo apenas no início do combate, mas é certamente realista dizer que os recém-chegados podem encontrar os combatentes atuais mais ou menos desprevenidos, mesmo com a "visão de 360 graus" que o Pathfinder oferece. todos.
O que eu faço é, se os novos combatentes querem apenas atacar e lutar, eu os coloco na iniciativa. Se, no entanto, eles quiserem se esgueirar na luta e pegar alguém de surpresa, então eu uso o teste Stealth versus Perception padrão para determinar a consciência das regras de surpresa. Se alguém está surpreso, eu não insisto em uma rodada surpresa, mas dou de cara com os oponentes inconscientes até que eles atuem.
Exemplo
Por exemplo, digamos que Robilar (init 11) está lutando contra dois orcs (inits 12 e 7). Um par de orcs adormecidos, um xamã e um guerreiro, ouvem a luta em outro cômodo e vão se juntar. O guerreiro simplesmente corre para a briga, então ele rola a iniciativa e ganha um 13. No topo da rodada, ele corre. e chops no Robilar, sem bônus especiais. O xamã decide ser sorrateiro e quer espreitar por uma porta e roubar Robilar com um raio de exaustão. Ele faz um teste de Furtividade contra a percepção de Robilar e vence, e rola um init de 6. Tudo bem, Robilar continua com 11 mas não o vê, e então o xamã toca seu AC de toque plano com um raio em 6, depois Robilar está bem ciente dele (o orc não tem Stealth suficiente para tentar verdadeiros truques de atirador com um esconderijo a -20, então ele apenas empurra a porta o resto do caminho aberto e luta normalmente).
Na minha opinião, isso combina conformidade de regras, velocidade de resolução e realismo de resultados.