Meu palpite é "Senhor das Estrelas", de Jeff e Jean Sutton.
link http://www.goodreads.com/book/show/1349541.Lord_Of_The_Stars
Danny cresceu sozinho em um planeta alienígena guiado pelos pensamentos telepáticos do invisível Zandro. Finalmente, ele faz contato mental com os humanos em outro mundo e descobre que está sendo usado em um plano para conquistar o universo.