Dispositivo que primeiro transmite força ao longo de uma corda e depois pára [fechado]

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Estou pensando em um projeto e percebi que é necessário um determinado dispositivo para torná-lo viável. O dispositivo é mais fácil de descrever com um diagrama:

Nesta figura, P é uma polia com uma corda não elástica que é passada através dele e puxada na direção indicada pela seta. O dispositivo é Q e R é algum peso morto. A corda T1 entra em Q e uma corda T2 sai, T1 e T2 não precisam estar conectados dentro de Q.

Quando o cabo é puxado, quero que Q se comporte como uma corda normal, transmitindo a força e o deslocamento de T1 e T2. hQ e hR aumentarão ambos. No entanto, uma vez que hR atinja um limiar definido, a QG deve então se comportar de forma semelhante a uma mola com uma extremidade fixa - deve permitir que T1 seja deslocado adicionalmente sem transmitir qualquer tensão ou deslocamento para T2. Não precisa resistir ao deslocamento como uma mola.

Eu desenhei uma figura à direita mostrando esse comportamento. Como você pode ver, quando a corda é puxada, R e Q são levantados juntos no início, mas depois que o limiar é atingido, somente Q é levantado sem levantar R.

Alguns esclarecimentos sobre como o Q deve funcionar:

  • Quando a corda é afrouxada em vez de ser puxada, o sistema deve agir como se o tempo fosse invertido - ex. Q começa a descer sem abaixar R, mas depois que chega a algum limite, ele deve começar a deixar R descer também.
  • Exatamente como R é criado no começo não é muito importante: eu indiquei isso no gráfico com linhas tracejadas (qualquer uma delas é aceitável). R pode ascender na mesma taxa que Q, ou mais lento, ou mais rápido, desde que o aumento seja monótono (ou seja, R nunca ascende quando Q está descendo).
  • O limite deve idealmente depender do comprimento (ou seja, é uma altura limite de R), não do tempo. Eu escolhi o tempo como o eixo para maior clareza.
  • A força necessária para puxar a corda não deve mudar substancialmente. hQ (no meu projeto, existe um limite físico definido para o que é o máximo de hQ).

Qual é o dispositivo mecânico mais simples que atenderia a essas funções de Q?

Por exemplo, o design a seguir é uma solução parcial:

T1 é passado por um buraco em um obstáculo fixo e conectado a T1 com uma mola bastante dura. Quando a corda é puxada, a mola não se estende muito, mas quando R atingir o obstáculo, hR não poderá mais aumentar, então a corda começará a se estender. Este projeto falha meus critérios, infelizmente (será muito mais difícil puxar a corda depois que hR atingir o limite).

    
por Superbest 08.05.2016 / 00:59

1 resposta

Que tal um grigri automático, algo assim:

link

Ele usa um sistema magnético e eu os usei em academias de escalada e coisas assim.

    
08.05.2016 / 01:20

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