Aliens podem reverter o envelhecimento do corpo para qualquer estágio de desenvolvimento

No início dos anos 2000, eu li um livro onde alienígenas estavam um milhão de anos à frente de nós. Eles haviam aperfeiçoado a ciência de rebobinar o desenvolvimento de seus corpos para qualquer estágio (adolescente, adulto, idoso), o que quer que fosse desejado. Eles também viviam em um planeta onde alguns indivíduos estavam infectados com um vírus que lhes permitia reparar rapidamente seus corpos se eles se machucassem. Eles não gostaram e apenas um ou dois foram infectados com esses poderes de regeneração. Eles guardaram seu segredo.

A capa do livro tinha algum tipo de estrutura cristalina, que deveria ser o excremento acumulado de uma de suas formas de vida indígenas. Eles eram vegetarianos e não matavam nada, a menos que precisassem. Um deles até tinha um rato como animal de estimação. Mas eles tinham leis de punição de capital muito rigorosas. Eles foram benevolentes e prestativos. Alguém sabe o título deste livro?