Não há um caminho fácil.
Incapacitado não significa desamparado, ou que as defesas de uma criatura estão em baixa.
Criaturas incapacitadas estão cientes do que está acontecendo ao seu redor, podem se mover normalmente e interagir com objetos, e podem se opor a tentativas de mover, agarrar ou desarmá-las.
Agarrar uma criatura incapacitada ainda requer um teste de Força (Atletismo) contra a Força (Atletismo) ou Destreza (Acrobacia) da criatura. Privá-los de algo que eles estão segurando também seria resistido por sua Força (Atletismo).
Criaturas incapacitadas não são especialmente vulneráveis a intimidação, persuasão ou qualquer outra coisa. Sua AC não está abaixada. E assim por diante.
O recurso Olhar Hipnótico, no entanto, tem o efeito adicional específico de também encantar a criatura afetada; isso significa que algumas interações interpessoais podem ser tentadas (pelo encantador encantado) com vantagem. Mas isso também desaparece assim que algum dano é causado.