Dado o que você sabe sobre como você vai aquecer os quartos diferencialmente, o isolamento é bom. Eu iria com lã mineral (ou fibra de vidro), já que algum isolamento som é muitas vezes desejável entre o quarto e o banheiro, e a espuma não é ótima nessa aplicação.
Se você estiver fazendo as paredes do banheiro com uma barreira de umidade, nenhuma barreira adicional de vapor no isolamento é necessária.