Um PC sabe que ele está baixo quando usa stealth?

Um jogador sabe quando eles rolaram baixo? Sim.

Um PC sabe quando eles baixaram? Talvez.

Ser furtivo é uma combinação de coisas: proteger-se, mover-se devagar ou depressa conforme apropriado, sincronizar o movimento para evitar observação, ficar quieto, não tropeçar no balde do zelador, etc. Similarmente, detectar alguém tentando ser furtivo é uma combinação de coisas: olhando na direção certa no momento certo, ouvindo passos ou respirando, cheirando tabaco, realmente prestando atenção às sugestões sensoriais, etc.

Para a sua situação, o goblin vai detectar o jogador, no entanto, por que eles o detectam depende de você narrar. Como o low roll foi causado pela desvantagem da blindagem, é muito legal ter a armadura com algo a ver com isso. Talvez isso não seja um clank contínuo, mas talvez a armadura cause um tropeço que o goblin ouve, ou reflete a luz das tochas que o goblin vê ou cheira a verniz de armadura que o goblin cheira.

Não obstante, o PC não pode parar e tentar novamente, a ação que eles tentaram foi entrar sorrateiramente no acampamento: foi o que causou a verificação de stealth. Se eles falharem, a nova circunstância é que eles são detectados e o jogo prossegue a partir daí.

Eles podem ou não saber que foram detectados - depende de se houver alguém para detectá-los e se a pessoa que os detectou revela eles têm e se você decide que a coisa que pode ter avisado o observador é detectável no PC. Um brilho da armadura provavelmente não é, humoristicamente tropeçando em uma pilha de lanças que colapsa com um ruído alto, provavelmente é. Sinta-se à vontade para misturá-los.

No entanto, uma parte que tenta usar stealth juntos deve fazer uma checagem em grupo (PHB p.175) - isso inerentemente acomoda os membros da parte que são bons em Stealth dizendo "Shhh". Veja O sigilo pode ser consistentemente bem-sucedido?

    

O personagem sabe quando eles falharam em uma verificação furtiva porque algo insalubre ocorreu, até o ponto em que é obviamente muito tarde para voltar e não fazer isso.

Não há duas ações distintas envolvidas. Você não faz um teste de stealth e depois entra na base - seu personagem não pode, de alguma forma metafísica, tentar se tornar furtivo, então olhe para eles mesmos (como você rola um 1) e dizer: "Eu sou furtivo o suficiente agora? Oh, meu Deus, não, eu não estou. Eu não deveria tentar este curso tolo de ação!"

Você tenta entrar furtivamente na base , que é um curso de ação que envolve passar uma verificação furtiva. Se essa tentativa falhar, o personagem fica ciente desse fato quando o problema ocorre - eles pisam em um galho, ou sua armadura bate no momento errado, ou o que você tem.

Do ponto de vista do jogador, o dado que bate na mesa é tentar a ação, então eles não podem olhar para o resultado (mesmo ignorando qual é a dificuldade) e então decidir se quer continuar ou não.