Todo mundo precisa de proficiência em arma marcial
As regras do escudo dizem isso (grifo meu):
You can bash an opponent with a light shield or heavy shield, using it as an off-hand weapon. See Table: Weapons for the damage dealt by a shield bash. Used this way, a shield is a martial bludgeoning weapon. For the purpose of penalties on attack rolls, treat a heavy shield as a one-handed weapon and a light shield as a light weapon. If you use your shield as a weapon, you lose its AC bonus until your next action (usually until the next round). An enhancement bonus on a shield does not improve the effectiveness of a shield bash made with it, but the shield can be made into a magic weapon in its own right
Proficiência em escudo diz isto:
Benefit You can use a shield and take only the standard penalties.
Normal When you are using a shield with which you are not proficient, you take the shield’s armor check penalty on attack rolls and on all skill checks that involve moving, including Ride checks.
Proficiência em escudo não lhe dá nenhum tipo de proficiência em arma com escudos. Ele lhe dá a habilidade de usar o escudo e não receber a penalidade de verificação de armadura. A fim de não tomar uma penalidade por usar uma escudada de escudo, você precisa dessa proficiência de arma marcial. As classes que dão a você todas as armas marciais cuidam disso facilmente, como um nível de Lutador (ou Servo Radiante de Pelor se você for um Clérigo).
Que tal "Apenas armas simples"?
As outras classes que você mencionou realmente têm uma lista do que são proficientes, as "armas simples" do Cleric são apenas uma forma abreviada para uma lista que tem todas as armas simples nela. Isso não significa que a Proficiência em Escudo funciona de maneira diferente para os Clérigos do que para todos os outros.
Também vale a pena notar que o Clérigo diz " todas armas simples ", não" apenas armas simples ". Não é uma regra ou exclusão especial, é apenas uma maneira mais curta de dizer isso do que listar todas as armas simples.
Pathfinder - o mesmo
Olhando em volta, parece ser o mesmo no Pathfinder. As regras bash do escudo são basicamente as mesmas , o regras de proficiência do campo são redigidas de forma um pouco diferente, mas não afetam isso, e
Na verdade, o FAQ da Paizo afirma claramente que a proficiência de escudo! = proficiência em arma com escudos.