O Doctor's TARDIS é pequeno por fora. Quando pousa em alguém ou em algo, como ele sabe exatamente onde colocá-lo no interior?
Por que, por exemplo, não coloca o que pousa em um local aleatório?
Se considerarmos a sala de controle ativa como o "centro" da nave, bem como a maior parte do espaço onde a maioria dos eventos importantes está ocorrendo, é lógico que qualquer item colocado em / ao redor apareça como padrão.
IIRC, a primeira vez em que algo caiu foi Logopolis, onde a TARDIS pousou em torno do que se supunha ser uma caixa policial comum, com o propósito de fazer muitas medições complexas. Não era comum e resultou em muitas configurações complexas.
Tendo dito isso, eu diria que se as configurações fossem alteradas, um item poderia ser definido para aparecer em qualquer sala ou local. Se fosse um alienígena hostil, eles poderiam pousar a cápsula para que eles aparecessem em uma sala trancada longe da sala de controle.
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