O texto das regras não impede este uso da Pedra Ioun
A menos que um Mestre decida que há um limite, conjurar Encontrar Familiar da Pedra Ioun fornece um familiar para a descrição da magia.
Any creature can cast a spell of 1st through 3rd level into the stone by touching it as the spell is cast. (SRD p. 227)
Seus PCs são criaturas e, portanto, se qualificam sob "qualquer criatura".
A descrição da magia para Find Familiar (SRD p. 149) não impõe nenhum limite à classe ou raça. Sem nenhuma proibição específica, não há razão para não permitir que isso vá além da preferência de um DM por um mundo em particular.
Um requisito difícil que você não abordou em sua pergunta é que cada personagem, por sua vez, precisa sintonizar a pedra para conjurar a magia encontrar familiar. (SRD p.227). Isso levará pelo menos três curtos descansos para realizar.
Ioun Stone Wondrous item, rarity varies (requires attunement)
Como sintonizar a pedra: um pequeno descanso por personagem do jogador
Attuning to an item requires a creature to spend a short rest focused on only that item while being in physical contact with it ... at the end of the short rest, the creature gains an intuitive understanding of how to activate any magical properties of the item, including any necessary command words. An item can be attuned to only one creature at a time (SRD p. 206)