Monstros invocados fazem parte do prêmio CR e XP do invocador, e não dão XP. Deixe bem claro que o invocador pode continuar fazendo isso por um tempo e eles devem entender o ponto. Em seguida, use um prêmio de história para dar bônus de exp por uma morte rápida, especialmente se você encontrar uma maneira de sugerir isso no mundo (ou simplesmente declará-lo na mesa).
For animated creatures and other permanent creations, a general guideline I go by personally is that if the creator didn't become less powerful in the encounter by making them, the players should get XP for them. So undead created anywhere between "yesterday" and "a million years ago" should give XP, because the necromancer is at full power AND has skeleton backup when the players face him. If he created the undead that morning, though, he's missing spell slots he could have been using to oppose the players. It's even worse if he's summoning/creating/animating them right there during the encounter - he's not only spending spells to get them, he's spending actions, in a system where action economy is a Pretty Big Deal. Count those skeletons as part of the necromancer's class abilities, not separate monsters that deserve their own XP awards.
Inspirado por outras respostas ou comentários: Eu já mencionei prêmios de histórias, mas eles funcionam ainda melhor com outra coisa para anexá-los, em vez de apenas ganhar rápido. Dependendo do tom do seu jogo, o necromante poderia ter qualquer coisa, desde corpos não perturbados até crianças sequestradas que ele está usando para fazer esses esqueletos. Prêmio XP para cada um que não seja perturbado / é resgatado em vez de um prêmio XP por "vencer a luta em três rodadas". Dê aos jogadores um limite de tempo perceptível, para que o inimigo escape se os esqueletos os segurar por tempo suficiente. Há ouro dramático a ser extraído aqui.
Side note: It doesn't directly answer the question, since you specifically ask about XP rewards, but if your necromancer is actually spamming Animate Dead every turn, he's throwing away tons of valuable gemstone. Maybe track how much he has so the PCs also get more loot if they kill him sooner? In 3.5e, it costs 25gp worth of onyx per HD of the animated creature, and he can animate twice his level in HD per turn, and his level has to be at least 7th to get that spell. 7x2x25 gives us 350gp in gems he's burning per turn, assuming he's the minimum level to cast the spell. I'm guessing you're handwaving some of that, but still, the material component reward might be significant, too.