Sim, muito poucos.
Homens
Beren foi o único.
None have ever come back from the mansions of the dead, save only Beren son of Barahir, whose hand had touched a Silmaril; but he never spoke afterward to mortal Men.
(The Silmarillion, Of Men)
Elfos em geral
'Reencarnação' ou re-encarnação é o destino habitual dos Elfos que morrem, ou pelo menos os Eldar. Tolkien expandiu isso em grande detalhe em "Leis e Costumes dos Eldar" e "Athrabeth Finrod ah Andreth", publicado no Anel de Morgoth (volume 10 de A História da Terra Média).
Os detalhes de como isso funciona não são totalmente consistentes, mas parece que Tolkien acabou rejeitando a idéia original de Elfos renascerem como novos filhos
A houseless fea that chose or was permitted to return to life re-entered the incarnate world through child-birth.
(Laws and Customs of the Eldar)
substituindo-o por um 're-housing' em um corpo reconstruído idêntico ao que eles tinham no momento da morte.
[Eru falando com Manwe]
Look and ye will find that each spirit of My Children retaineth in itself the full imprint and memory of its former house
[...]
After this imprint ye may make for it again such a house in all particulars as it had ere evil befell it. Thus ye may send it back to the lands of the Living.'
(Athrabeth Finrod ah Andreth, The Converse of Manwe and Eru)
Em qualquer caso, parece ser o destino normal dos Eldar que morrem, pelo menos se eles quiserem retornar à vida:
The Eldar say that more than one re-birth is seldom recorded. But the reasons for this they do not fully know. Maybe, it is so ordered by the will of Eru; while the Re-born (they say) are stronger, having greater mastery of their bodies and being more patient of griefs. But many, doubtless, who have twice died do not wish to return.
[...]
Concerning the fate of other elves, especially of the Dark-elves who refused the summons to Aman, the Eldar know little.
(Laws and Customs of the Eldar)
Glorfindel
O que é incomum no pouco discutível caso de Glorfindel não é que ele foi re-encarnado / reencarnado, mas que ele retornou para a Terra-média a partir de Valinor depois disso.
They 'normally remained in Aman'. Simply because they were, when rehoused, again in actual physical bodies, and return to Middle-earth was therefore very difficult and perilous.
(Athrabeth Finrod ah Andreth, Note 3)
Miriel
Um caso anômalo do material do Anel de Morgoth, Miriel (a mãe de Fëanor) retornou ao seu corpo original, que (estando em Valinor) não havia decaído.
In Aman only was there no decay. Thus Miriel was there rehoused in her own body, as is hereafter told.
(Laws and Customs of the Eldar)
Ainur
Geralmente Ainur não podia "morrer" de forma alguma, já que seus corpos eram apenas roupas temporárias, não essenciais para sua função:
Moreover their shape comes of their knowledge of the visible World, rather than of the World itself; and they need it not, save only as we use raiment, and yet we may be naked and suffer no loss of our being.
(The Silmarillion, Ainulindale)
Gandalf
Este é um caso especial, pois ele era um dos Istari (Magos) - Maiar que foram colocados em corpos "permanentes" e se tornaram seres encarnados como Elfos e Homens. Assim, Gandalf poderia realmente morrer, já que ele tinha um corpo "permanente" real:
Gandalf really 'died', and was changed
[...]
I wd. venture to say that he was an incarnate 'angel'
[...]
By 'incarnate' I mean they were embodied in physical bodies capable of pain, and weariness, and of afflicting the spirit with physical fear, and of being 'killed'
(The Letters of J.R.R. Tolkien. Letter 156.)
Sauron
O último caso é um pouco intermediário entre o usual Ainur e o Istari. Sauron não estava encarnado como os Istari, mas ele tinha se tornado em grande parte ligado à sua forma física fazendo o mal nele, então quando ele foi morto na Queda de Numenor e novamente na Batalha de Dagorlad, ele teve que reconstruir seu corpo. para se tornar "eficaz" novamente.