Já existem respostas que indicam as regras do Moral no Guia do Mestre, , e tenho certeza de que elas serão úteis. Eles são literalmente o que você estava pedindo!
No entanto, eu gostaria de suplementar isso oferecendo alguns recursos adicionais do DMG e do Guia de Xanathar para Tudo que podem ser úteis para o seu cenário também. Estou bem ciente de que você não está buscando explicitamente as técnicas que estou prestes a listar e em algumas situações elas podem ser exageradas, mas você deve considerar incorporá-las se as achar mais saborosas e recompensadoras do que meros testes de resistência, como eles podem servir ao mesmo propósito.
Estas técnicas evitam as implicações estranhas que outros apontaram sobre como a Sabedoria superior (leia-se: força de vontade) resulta em inimigos que permanecem por mais tempo sem fornecer um meio para que eles racionalmente escolham ficar por perto ou fugir. Essas técnicas ainda envolvem algumas jogadas de dados, mas elas são divorciadas da Sabedoria e utilizam mais opções de RPG para resolver o problema sem depender do Mestre para pré-fabricar qualquer personalidade elaborada para os monstros.
Para uma abordagem de interpretação, experimente personalidades monstruosas.
Existe uma seção sobre Personalidade do Monstro no Guia do Xanathar (p. 91) que inclui uma tabela de aleatoriedade para determinar a personalidade de cada monstro (e uma tabela de Relacionamentos de Monstro para comportamento interpessoal entre eles). Em suma, você rola um d8 por monstro e consulta a mesa para determinar se eles vão lutar até a morte, fugir o mais rápido possível, ou assim por diante.
Usando esta técnica, quando um inimigo escolhe fugir seria com você como o Mestre, mas não seria totalmente caprichoso, já que você teria orientações sobre como cada monstro deveria se comportar. Então, ao invés de um monstro fugir porque ele falha em um salvamento ou porque você adivinha, talvez agora seja a hora que deveria, o monstro fugiria porque você sabe que é como aquele monstro em particular se comportaria sob as circunstâncias atuais.
Isso troca dados e mecânicas de jogo por uma responsabilidade extra de interpretação.
Para os principais adversários e seus lacaios, tente a lealdade.
Há uma seção sobre Lealdade no DMG (p. 93) que descreve um sistema que você pode usar para rastrear se um NPC é leal ao seu grupo. Você pode virar isso e usá-lo para rastrear se os lacaios permanecem leais a seus chefes e aliados monstruosos. Resumindo, uma criatura tem uma pontuação de lealdade que começa em aproximadamente 10 e aumenta ou diminui em alguns d4, pois são afetados por relacionamentos interpessoais com seus aliados (você também pode levar em conta os comportamentos da parte do jogador). Se a pontuação de lealdade de uma criatura for 10 ou maior, ela permanecerá muito leal e poderá lutar até a morte. Se a pontuação cair abaixo de 10, a lealdade deles será menor e eles poderão ficar mais relutantes em combate. Se chegar a 0, eles podem abandonar completamente a festa.
Há um pouco mais para acompanhar usando essa técnica (um número extra por criatura e alguns testes de dados), e é por isso que eu só mencionei adversários importantes. Pode não valer a pena para um encontro comum. No entanto, pode ser uma escolha fantástica para ajudar a interpretar se os mooks e minions fogem de seu chefe autoritário, especialmente se você permitir que os jogadores se envolvam com os lacaios em diálogo ou utilizem algum talento social além de lutar contra proezas.
Você mencionou estar preocupado em como resolver situações de luta ou fuga quando os monstros não são fundamentais para o enredo e você não sabe quais são suas motivações. Espero que as técnicas que ofereci possam lhe fornecer mais ferramentas em sua caixa de ferramentas para lidar com essas situações, além dos testes de resistência do Wisdom. Cada ferramenta é uma escolha apropriada para situações diferentes, dependendo de quanto esforço de interpretação você quer afundar em qualquer encontro em particular.