Posso obter um visto para o Brasil em uma travessia terrestre?

O pedido de visto padrão no Brasil parece ser um processo bastante longo e envolvido, que requer muita documentação. Eu ouvi há muito tempo que, em vez disso, um pode obter o visto em uma travessia de terra e que isso é muito mais rápido.

Ainda é possível conseguir um visto Brasil em um ponto de passagem? Em caso afirmativo, o que é necessário para uma documentação canadense e quanto tempo leva o processo?

Seria possível que isso fosse um visto de múltiplas entradas e por quanto tempo?

Quais cidades fronteiriças oferecem isso?

Um no Uruguai ou no Paraguai me interessaria em particular.