A resposta curta para a sua pergunta é: "Não, nenhuma bíblia de programa escrita por Whedon surgiu para nenhuma das séries que você listou".
Quanto a por que não , a resposta mais simples é que eles podem não existir. Embora eu tenha visto várias referências à bíblia do BSG, isso se deve em grande parte ao fato de o autor principal nem sempre estar envolvido na escrita de cada script (assim como o uso de uma "sala de escritor" para criar cada episódio). Anjo, Firefly e Dollhouse, quase sempre havia pelo menos um, e muitas vezes mais do que uma equipe de escrita e direção original para cada episódio.
A única referência que eu encontrei para uma "Show Bible" de Buffy é que não era uma , pelo menos no momento da filmagem;
Interviewer : What sort of preparations did you undertake to write that first book?
Nancy Holder : There was no show bible so we read the first six or so scripts