Uma vez que foi pintado, não há como remover uma mancha - você teria que remover a tinta para obter a mancha, o que definitivamente não é "o mínimo esforço".
A coisa mais simples a fazer neste momento seria chamar de volta o empreiteiro e fazer com que ele realmente pinte a parede, em vez de apenas bater em alguma substância parecida com tinta e chamá-la de boa. Simplesmente não há como essas marcas ainda estarem aparecendo se o contratado tivesse feito um trabalho adequado, com uma cartilha de bloqueio de manchas e uma tinta de boa qualidade.