Um martelo rotativo é a ferramenta padrão para um trabalho como este, com uma broca com ponta de metal duro. Você pode alugar um modelo pesado em seu centro de aluguel local. Eles não são difíceis de usar. Certifique-se de usar proteção de ouvido, olhos e resipracionamento.
Quanto à sua pergunta sobre profundidade, você não forneceu informações suficientes sobre seus planos para alguém especular.