O Zenith tem algo a ver com a leitura de um acelerômetro IRU?

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Digamos que eu tenha um acelerômetro como parte de um sistema de referência inercial. A posição do Zenith em relação à posição atual (em termos de rotação) do meu acelerômetro terá algum impacto nas leituras do acelerômetro? Existe algum tipo de relacionamento?

Ou, em outras palavras, já falamos de acelerômetros como parte de um IRU ... em termos de relacionamento com o Zenith?

    
por Snoop 14.09.2016 / 19:31

1 resposta

Boa pergunta.

Outro nome para a "posição do zênite" seria o vetor da gravidade. Que para uma aeronave é sempre para baixo (menor distância para se reunir com terra firma).

Note that it is necessary to subtract acceleration due to gravity from the vertical channel before performing the integration.—An introduction to inertial navigation

Então a resposta é sim, a aceleração devido ao vetor gravitacional é corrigida.

Verifique o PDF para uma descrição detalhada e equações.

    
14.09.2016 / 20:27