A NEXUS membership card may be used as an alternative to a passport when entering the United States:
by air when used at kiosks at designated airports; and
at all land and marine ports of entry.
De: link
No entanto, parece aconselhável, em alguns casos, levar o seu passaporte com você independentemente, talvez no caso de uma visita a outro país antes de retornar ao Canadá.