Esta é uma ótima pergunta que eu ponderei ao obter minha classificação multi-engine.
V1 é determinado por vários fatores, mas o fator mais importante é chamado de "acelerar / desacelerar a distância". Em outras palavras, a distância necessária para parar a aeronave antes que a aeronave saia da pista ou continue em segurança no ar.
Normalmente, você pode pensar que a V1 é a mesma, mas a performance "inferior" e a aeronave de desempenho "superior" se comportam de maneira diferente durante a decolagem. Uma aeronave de desempenho comparativamente baixo, como a de um único motor, terá V1 e VR iguais. Mas as aeronaves de alto desempenho, como um turbo prop ou jet, terão uma V1 bastante diferente da VR.
Aceleração é uma velocidade - ou mais precisamente uma mudança na velocidade ao longo do tempo designada por delta-a significando que uma aeronave acelerando antes da velocidade de estol continuará a aumentar em velocidade por um curto período de tempo se houver uma falha de propulsão do motor - em termos leigos isso é chamado de momentum.
Portanto, em aeronaves de desempenho moderado ou alto desempenho V1 e VR serão diferentes e a manufatura baseará o valor em testes de vôo.
Vamos considerar dois exemplos. Um avião monomotor como o Cessna 150 terá V1 e VR na velocidade de stall. Assim, o piloto recua em V1 e, quando a aeronave decola, ganha 5kts adicionais e sobe para V1 + 5kt. Em um jato, o piloto alcançará VR 10 ou 20kts antes de V1, mas mesmo que o motor falhe, o momentum levará a aeronave além de V1 e com segurança a aeronave alcançará a velocidade de vôo sem empuxo adicional.
Portanto, dependendo do que poderíamos chamar de excesso (sim um termo ligeiramente impreciso), VR ocorre antes de V1 devido a delta-a (alta aceleração).
Para aeronaves mais poderosas, a RV é um alvo em movimento. O B747 tem tanta potência que, se for leve ou tiver uma pista longa, está autorizado a usar menos que a potência máxima para a decolagem, a fim de conservar o desgaste do motor e reduzir o ruído. Portanto, a RV é diferente para cada decolagem.
Atualização: conforme observado abaixo, para o cenário de mecanismo único, eu deveria ter usado VS não V1. E, sim, aeronaves poderosas têm um Delta-A - mudança na aceleração, que é diferente de sua velocidade. Como exemplo, a gravidade da Terra (32 pés / seg / seg) é uma aceleração e não uma velocidade pura.