Lança escudo enquanto carrega uma espada e escudo?

É Possível, Mas Difícil

Você identificou corretamente a dificuldade dos personagens de "espada e tabuleiro" lançando Escudo. Shield é um ótimo exemplo de um feitiço que justifica a distinção entre componentes somáticos e materiais: é um feitiço que é fácil para lançadores de conjuradores moles que não usam escudo, mas é difícil para rebatedores pesados strongmente blindados.

Você pode tentar soltar sua espada no final de cada turno (isso não custaria qualquer tipo de ação, como JC esclareceu nos tweets) e, em seguida, ser capaz de lançar Shield como uma reação, e pegar sua espada em o começo do seu turno. Mas isso arrisca a possibilidade de um inimigo pegar sua espada durante a vez (seja atacando você, fugindo ou atirando de um penhasco etc.). Isso também o impediria de fazer Ataques de Oportunidade com sua espada (que também recebe sua Reação, mas pode aparecer em turnos diferentes da necessidade de usar Escudo).

A opção mais segura é obter o "Warcaster Feat", que também lhe dará vantagem em Concentration Saving Throws.

Pelas regras publicadas, você precisa de sua mão livre para lançar escudo, pois tem componentes somáticos e nenhum componente material. Do PHB pg 203

If the spell requires a somatic component, the caster must have free use of at least one hand to perform these gestures.

Se a arma ou escudo fosse o seu foco arcano, então você poderia lançar um feitiço com componentes somáticos e materiais, mas nenhum com apenas somático. Os detalhes do raciocínio foram abordados nesta questão. Embora no cenário dado você não pudesse usar um foco arcano, já que isso é uma característica da classe feiticeira, e como iniciante você teria que usar componentes mágicos e não um foco.

Qual é a diferença mecânica (relacionada a componentes somáticos) entre um símbolo sagrado em um escudo colocado e um foco na mão?

Tecnicamente, você poderia armazenar e desenhar sua espada a cada turno, mas ela parece manca do ponto de vista da RP. Eu acho que a maioria dos Mestres estaria bem com isso para uma habilidade de uma vez por dia. Como Gandalfmeansme apontou em sua resposta, você poderia soltar sua espada a cada turno e pegá-la como sua ação livre, mas também parece bobo do ponto de vista da RP e qualquer outra pessoa também poderia pegá-la.