Se uma palavra não estiver definida nas regras, ela terá seu significado normal em inglês. Inimigo é alguém que é ativamente oposto ou hostil a alguém ou alguma coisa; no contexto de um combate, acho que eles se opõem a você em um sentido de combate mortal, em vez de, digamos, manter pontos de vista políticos diferentes.
Naquela leitura, sim, seu cavalo é um "inimigo do alvo". Então é um familiar, ou um cão de guarda, etc. ser capaz de realmente prejudicar o alvo é irrelevante.
Eu pessoalmente acredito que deve ser fácil para o ladino conseguir um ataque furtivo. Esse é o problema deles em combate e o que os torna competitivos com os tanques e spellslingers.