Sim
Manual do Jogador, p. 198:
A willing creature that is at least one size larger than you and has an appropriate anatomy can serve as a mount using the following rules.
No entanto, existem limitações:
1. O Mestre tem que dizer sim
É indefinido o que é uma anatomia "apropriada", deixando esse julgamento para o Mestre. Não diz que eles têm que ser um quadrúpede. Já que Luke Skywalker pode carregar o Mestre Yoda em uma mochila, e a mochila do bebê é uma coisa real, parece plausível que um humano com uma mochila possa carregar um gnomo.
2. Você não pode controlar o movimento da montaria
You can either control the mount or allow it to act independently. Intelligent creatures, such as dragons, act independently.
3. Você pode ser eliminado
If an effect moves your mount against its will while you're on it, you must succeed at a DC 10 Dexterity saving throw or fall off the mount, landing prone in a space within 5 feet of it. If you're knocked prone while mounted, you must make the same saving throw.
If your mount is knocked prone, you can use your reaction to dismount it as it falls and land on your feet. Otherwise, you are dismountd and fall prone in a space within 5 feet of it.
4. Você conta contra sua capacidade de carga
Enquanto os cavalos podem carregar uma grande quantidade de carga, os humanos têm limites de carga, normalmente 15 vezes a pontuação de Força, mas usando as regras de sobrecarga variante, eles são onerados em 5 vezes sua pontuação de Força (PHB p176). Gnomos e halflings tendem a pesar entre 40 e 45 libras, então um ser humano de força média pode ter dificuldade em transportar você, seu equipamento e seu próprio equipamento.
No entanto, você ficará satisfeito em saber que, além de onerar, não há penalidade para o seu "monte" por transportar um piloto (PHB 198):
Bearing a rider puts no restrictions on the actions the mount can take, and it moves and acts as it wishes.
