Absolutamente. De fato, a duração da magia é instantânea , o que significa que ela não pode ser dissipada uma vez que tenha entrado em vigor. Se um druida é bom o suficiente para convencer os animais a segui-los, eles podem ter quantos seguidores inteligentes quiserem.
Isso não é diferente das regras para fazer com que pessoas comuns o sigam. Se você tem um paladino ou um bardo que pode convencer pessoas normais a segui-los, eles podem fazer o que quiserem. Lembre-se de que essas novas criaturas inteligentes são sencientes e agora têm seus próprios desejos e vontades. A citação relevante é:
You have no special empathy or connection with a creature you awaken, although it serves you in specific tasks or endeavors if you communicate your desires to it. If you cast awaken again, any previously awakened creatures remain friendly to you, but they no longer undertake tasks for you unless it is in their best interests.
Então você pode ter uma criatura desperta que irá ajudá-lo por um tempo, mas se você quiser mais, não será preciso menos esforço para levá-los a ficar com você do que para levar as pessoas a segui-lo.