Conforme mencionado em Timatic , o banco de dados usado pelas companhias aéreas:
Nationals of any country can obtain a visa on arrival at Nouakchott (NKC).
Além disso, vários fóruns, como este , têm relatórios informais de ser possível obter um visto na chegada às passagens terrestres também.
Não há embaixada mauritana na Austrália; como tal, a menos que Tóquio aceite aplicações por correio normal, não há opção para obtê-lo antecipadamente enquanto estiver na Austrália.