Existe um circuito de controle de posição que abre a válvula servo até que a posição desejada seja alcançada, depois fecha. O loop usa a posição do atuador como um sinal de feedback, medido por um transdutor de posição, geralmente um LVDT. As servo-válvulas de circuito aberto apenas geram uma velocidade do atuador, não muito desejável ao voar um avião.
Um sistema mais robusto usado em aeronaves tem o atuador hidráulico movendo-se junto com a superfície de controle de vôo. O manche do piloto está conectado à servo-válvula e, quando ele desvia o manche, ele abre a válvula e o óleo começa a fluir. Isso faz com que a superfície de controle de vôo se desvie. O atuador move-se com ele, fechando a válvula novamente.
Você menciona controles de meia potência em um comentário - suponho que você quer dizer controles de voo reforçados, onde o piloto desvia diretamente a superfície de controle, mas a hidráulica ajuda a superar as forças aerodinâmicas. Estes funcionam da mesma forma como descrito acima, com um mecanismo de acompanhamento que move o atuador até que a válvula se feche, mas a ligação mecânica é diferente.
Aqui está um diagrama esquemático de um sistema de atuação hidráulica com uma servo-válvula mecânica:
Você pode ver que o cilindro está ancorado na estrutura do avião. O diagrama é um pouco primitivo, mas a essência dele é:
- O elevador está em repouso, sem se mover.
- O piloto dá uma entrada de controle, que abre a servo-válvula (a caixinha no topo do cilindro).
- O pistão desvia porque a servo-válvula está aberta.
- A ligação da entrada do piloto também está conectada ao pistão. Por causa do movimento do pistão, a servo válvula fecha novamente.
Esse sistema de feedback mecânico é robusto porque há muito poucos componentes eletrônicos que podem falhar. Nesta configuração, a velocidade de deflexão do elevador é proporcional à deflexão da haste. Outras funções de transferência são possíveis loops de feedback e transdutores bit programados.
Este sistema é totalmente irreversível: as forças aéreas no elevador empurram contra o pistão do cilindro e não são realimentadas para a ligação mecânica.