Você está com uma isenção de VISA, não com o ESTA.
A renovação do ESTA significa apenas atualizar seu registro em um banco de dados de pessoas pré-verificadas para um processo de entrada temporário mais simples. É a pessoa no balcão de imigração que permitiu que você entrasse no país, por 90 (?) Dias, usando dados que eles coletaram em você depois do registro do ESTA.
Lembre-se de que o registro ESTA é válido por 2 anos. É o registro de um processo, não uma permissão. Também não garante que você será permitido.
Por mais tempo, você geralmente precisa ir a um consulado fora dos EUA e se inscrever com um monte de documentos. Então, sim, você provavelmente terá que sair, passar algum tempo em um continente diferente e entrar novamente . Uma curta viagem para o Canadá e volta também fará a imigração officier suspeito. A isenção é para visitas breves e ocasionais aos EUA - não há problema em gastar mais de 90 dias se for dizer 10 vezes 2 semanas, com sempre algumas semanas no Reino Unido no meio; porque então é convincente que o seu principal local de moradia seja no Reino Unido. Se você tiver abusado da isenção de visto para trabalhar lá, também esteja preparado para ser rejeitado. Há uma história em um Reino Unido (?) músico amador sendo recusado a entrar e corpo inteiro procurado , porque aparentemente ele tinha jogado por dicas em um bar em algum lugar uma vez ...
É melhor jogar estritamente pelas regras, já que provavelmente não é divertido ser questionado por horas, recusado e enviado de volta.
Então, se você quiser voltar após seus 90 dias, é melhor se inscrever para um VISA real , usando o processo regular no consulado de seu país de origem.