Como se comunicar com sua convocação?

Você está certo de que a palavra chave aqui é "comunicar", mas infelizmente, porque essa palavra não tem um significado especialmente escolhido na RAW,

A resposta varia dependendo da criatura convocada e pode não ser coberta claramente apenas por RAW.

No entanto, aqui estão os casos claramente cobertos pelo RAW:

• Obviamente, as criaturas convocadas obedecem a comandos dados em qualquer idioma que possam entender (listado na seção Idiomas de seus blocos de estatísticas).
• Criaturas convocadas com Inteligência 2 ou 1 podem ser comandadas usando Tratar Animal normalmente . O cheque é CD 25 (30 para não animais) e requer uma ação de rodada completa. (Como não há evidências de que as criaturas convocadas sejam treinadas como um cão de ataque, você deve usar a opção "push" da habilidade.)
• Várias habilidades e feitiços especiais podem ser úteis, como Fale com animais

A interpretação do GM da RAW pode permitir outras opções:

• Os comandos podem ser obedecidos pela Diplomacia , mas somente se a criatura puder "entender" você tem inteligência superior a 3 e "geralmente" apenas fora do combate. "Entenda" e "geralmente" também não estão claramente definidos, então boa sorte.
• Como último recurso, uma verificação de capacidade de Carisma (rolagem para baixo) pode ser permitida quando nada mais aplica-se; discussões sobre o RAW muitas vezes perdem o básico, mas o básico existe por uma razão: "Você aplica o modificador de Carisma do seu personagem a ... verificações que representam tentativas de influenciar os outros".

Eu não mencionei o teste de Carisma como uma piada: Comandos simples como "Ataque aquele cara" podem estar implícitos o suficiente com duas ou três palavras e alguns apontando. Qualquer pessoa pode memorizar duas ou três frases-chave em vários idiomas diferentes. Mas esse tipo de coisa está sujeito à interpretação da GM.

Como na declaração de regras em que você copiou, comunicar significa comunicação. Seja verbal (convocação inteligente), manipule animais (animais) ou de alguma outra forma. Se você não consegue pensar em uma maneira de se comunicar, então sua convocação apenas o segue e ataca as coisas. Uma exceção é a habilidade especial Eidolon da classe Summoner Link (Ex), que permite que eles se comuniquem em todos os momentos. Eu também ouvi falar de regras da casa permitindo que Invocadores se comuniquem com seus monstros invocados normais, mesmo que normalmente não seriam capazes, mas novamente essa é uma regra da casa.