Não, você não precisa fazer nada além de garantir que o funcionário da fronteira atenda às condições de admissão associadas ao seu tipo de visto.
Em particular, você não deve solicitar o ESTA. Esse sistema é para os viajantes que pretendem entrar no âmbito do programa de isenção de visto (VWP). Você está procurando entrar com um visto, então você não está usando o VWP, então você não precisa do ESTA.