O Websearch encontrará boas descrições de portas secretas de estante de livros usando dobradiças de pivô central, que são uma das melhores soluções atualmente disponíveis. Se você estava colocando dois casos ao lado do outro, existem outras soluções; o catálogo Rockler (entre outros) oferece um kit de hardware de porta de estante central. Existem também empresas que instalam estes profissionais.
Note que qualquer caso de pivotagem precisa de alguma autorização projetada no sistema. Há maneiras de mascarar isso com peças em movimento adicionais.
(Sim, eu tenho planos de fazer algo nesse sentido. Não tenho certeza se não vou falar muito sobre isso e arriscar tirar a graça disso.)