Quatro personagens enviados para explorar o espaço, e os telepatas são lindos

Encontrei este livro no Project Gutenberg há muito tempo, mas não consigo encontrá-lo agora. É um livro bem antigo. A premissa é que existem quatro pessoas, dois homens e duas mulheres, que constroem uma espaçonave e exploram o espaço nela. O navio tinha que ser controlado por mentes humanas (telepatia / telecinese são prevalentes nesta sociedade), mas eles não descobriram até o meio do livro que eles realmente podiam determinar para onde foi. Eles interagem com muitos mundos do tipo da Terra com habitantes humanos, e teorizam que o universo é realmente apenas um organismo gigantesco (eles encontram algo que é análogo ao câncer).

Eu lembro que uma das mulheres tinha roupas e cabelos verdes (e talvez pele? Não me lembro), e a outra foi apelidada de "Brownie". Não ria, mas uma das premissas do livro é que todas essas pessoas que têm telepatia e / ou telecinese também são lindamente atraentes.

Alguém sabe o que é este livro? Eu realmente gostaria de poder encontrá-lo. O livro mais estranho de todos os tempos, mas foi uma leitura divertida.