Por que o Asgard na Atlântida não é?

Eu não sei se há uma resposta definitiva, mas aqui está uma especulação plausível:

• O Asgard pode não ter sabido exatamente onde estava o Atlantis até que o SGC o descobrisse. Encontrá-lo sem saber o endereço do portão presumivelmente teria sido muito difícil, especialmente quando estava embaixo d'água. Após sua redescoberta, eles estavam perto o suficiente da extinção de que poderiam plausivelmente apenas enviar uma pessoa (Hermiod) para lidar com as coisas (e o SGC pode muito bem estar compartilhando informações com eles de qualquer maneira).
• Os Vanir estão na galáxia Pegasus. O Asgard pode estar tentando ficar longe deles, seja para evitar conflitos ou porque eles têm algum tipo específico de cláusula de não-competição territorial.

Além da resposta de @Micah, há as realidades do estado de coisas de Asgard. Devastado da guerra com os Replicadores, sem chance de repovoar devido a seus problemas de clonagem. Eles desenvolveram uma doença de degeneração rápida a partir dele. Tão poucos sobreviveram sem chance de continuar, que não havia chance razoável de que qualquer tecnologia antiga ajudasse a tempo. Se eles morressem sem se livrar de sua tecnologia, alguém como os Goa'uld viria e usaria.

Além disso, o Asgard sofreu perdas dos Ori, e eles provavelmente sabiam sobre os Wraith, que eram um jogo para os Ancients no auge de seu poder. Qualquer empreendimento de Asgard na galáxia Pegasus significaria que o Wraith atacaria, venceria e também assumiria sua tecnologia. Não seria sensato.

Finalmente, nas temporadas 9 e 10, Kvasir diz que Thor e Heimdall estão envolvidos em outra galáxia. Eles poderiam muito bem ter estado na galáxia Pegasus, nós simplesmente não sabíamos.

Foi afirmado em um episódio que os Asgard já tinham o conhecimento dos Antigos e que eles mal haviam arranhado a superfície dele.

JACKSON: Well can't you just save him, like the last time this happened? Just wipe the Ancient knowledge from his mind.

THOR: And lose any chance of finding a means to defeat the Replicators.

JACKSON: You have no right to risk his life.

TEAL'C: I believe O'Neill would approve.

JACKSON: We can't make that choice for him, no matter what's at stake. Can't you just extract the Ancient information into the ship's computer? Then we can all benefit from it, even learn how to use the Ancient weapons on Earth.

THOR: You cannot even begin to comprehend the extent of what was unfolding in O'Neill's mind. Our scientists, long ago, extracted parts of the Ancient library of knowledge and learned much from it. But we have been studying it for as long as I can remember, and we have barely scratched the surface.

JACKSON: So we'd be looking for a needle in a haystack.

THOR: A haystack of infinite size.

Stargate SG-1 S8: "Nova Ordem Mundial, parte 2"