Embora cada um de vocês se inscreva em seu próprio ESTA independente, você pode agrupe os aplicativos e efetue um pagamento.
Pode levar apenas alguns minutos para ser notificado de que os aplicativos foram aceitos, embora possam levar mais tempo, até 72 horas. A sua validade no ESTA começa na data em que você é aprovado e geralmente é válida por dois anos (entrada múltipla) ou até que seu passaporte expire, o que ocorrer primeiro.
Como você está no país (e o USCIS sabe disso), faz sentido colocar suas informações de contato nos EUA.