Quase certamente sim.
Se você procurar tempos médios de espera na IAH, verá que eles são tipicamente de 10 a 15 minutos durante a maior parte do dia, embora em alguns casos (como muito de manhã cedo) pode ser muito mais longo.
Se a companhia aérea reservou tudo isso em um único bilhete, eles acham que você pode fazer a conexão e eles são responsáveis por colocá-lo em um voo posterior se você estiver atrasado na imigração.
Observe que esses são tempos de espera de segurança; quando você chegar aos EUA, precisará coletar sua bagagem antes de liberar a alfândega; isso pode levar tempo também.