Eu acho que a resposta a esta questão depende do que você quer dizer com "requer uma compreensão completa de uma linguagem para preencher o mundo com a vida, bem como explicar adequadamente o ambiente". Eu não acredito que um vocabulário particularmente amplo ou elaborado seja necessário, a menos que haja, por alguma razão, uma grande diferença mecânica entre, por exemplo, um inglenook e um baldachin. Caso contrário, você poderia simplesmente dizer "uma parte da sala deslocada do resto por cortinas e um chão afundado", que não requer um vocabulário avançado. Tente executar o jogo sem se preocupar em encontrar exatamente as palavras certas. Se os seus jogadores estão envolvidos e interessados, então você está fazendo o seu trabalho direito, independentemente da sua escolha de palavras; se não, então você pode conversar com eles para descobrir se é a barreira do idioma ou qualquer outra coisa que esteja causando o problema.
Alguns dos melhores autores de fantasia / ficção científica que eu li não usam vocabulários extensos ou obscuros para descrever seus mundos. "Uma vasta floresta verde" dá a mesma imagem mental de "uma grande floresta verdejante". No entanto, muito disso é uma questão de gosto e, se o The Dark Eye tiver uma necessidade específica de linguagem particularmente floreada ou elaborada, talvez você queira considerar um sistema diferente.
Alternativamente, se você acha que pode superar o problema com uma lista de vocabulário, faça isso - mas torne isso divertido. Uma folha de palavras com definições parece ser da terceira série, o que não é uma maneira divertida de mergulhar nos jogos de P & P. Mas um conto, escrito como uma introdução ao cenário e que usa todas as palavras do vocabulário com as quais você está preocupado, é uma maneira envolvente de apresentar aos jogadores novas palavras. Também os incentiva a aprender mais efetivamente as palavras, já que elas teriam contexto para elas e podem até ter que pesquisar por conta própria para entender as palavras, o que ajuda na retenção da aprendizagem.