Eu acredito que isso pode ser "A Missão Primeiro Marte" por Robert F. Young, que apareceu pela primeira vez na edição de maio de 1979 da "Revista de Fantasia e Ficção Científica".
Sua memória de "valles marineris" aparecendo na íntegra me levou a um fragmento de uma história no Google Livros que não parecia ser correspondido (e pesquisas se recusaram a nomear a questão exata ou o autor ou quaisquer detalhes mais do que sobre um parágrafo do texto), mas como parecia que estava em uma revista de 1979, fiz algumas pesquisas e encontrei o título, e procurando por isso, encontrei este site que descreve a história:
Between the Hard SF and Planetary Romance stories of Mars falls this one interesting tale that serves as a sort of bridge between the two: "The First Mars Mission" by Robert F. Young (1979). "The First Mars Mission" tells of a group of young boys who build a space ship in their backyard and take a fanciful trip of the imagination to Mars. But when one of the young boys grows up to be an astronaut and travels to Mars for real, he discovers that his boyhood fantasy journey may not have been so fantastic after all. This story—half fantasy, half science fiction—first appeared, appropriately enough, in The Magazine of Fantasy & Science Fiction.
O que parece corresponder muito de perto à sua própria descrição.