As regras exatas de descanso são deixadas vagas, como diz o link que você incluiu. O método exato de descanso é geralmente até o mestre da masmorra, mas em geral você pode esperar que para descansar você só precisa passar o tempo todo, 8 horas por exemplo, dormindo em um local onde você não será interrompido . Não é declarado em nenhum lugar que você precisa de uma cama, ou algo similar, mas o Mestre pode dizer o contrário.
Quanto a ter que esperar na vida real, não você não tem que esperar. Geralmente o mestre apenas diz que você descansou e pulará um tempo, ou dizer que você foi interrompido por um monstro errante que precisaria de um encontro, por exemplo, e depois continuar o jogo.