Nenhuma ação precisa ser anunciada no início da rodada.

Em nenhum lugar das regras padrão para o combate em 5e é declarado que as criaturas devem anunciar suas ações no início da rodada, ou até mesmo no início do turno.

Sim, existe a regra da variante do fator de velocidade opcional nas páginas 270-271 do DMG (que na verdade pode ser mais semelhante às regras AD & D, eu realmente não saberia), diz que uma ação deve ser escolhida no início da rodada, mas parece que você não está usando isso.

Dada a natureza em constante mudança do combate, as ações (bônus) são anunciadas "como elas acontecem", em certo sentido, que é como as regras gerais são moldadas para funcionar.

Os jogadores tomam a sua vez quando o seu pedido de iniciativa surge e é quando eles decidem o que vão fazer (com exceção de coisas como reações, que podem acontecer no turno de outra pessoa). Com alguma sorte, os jogadores estão planejando estratégias e já estão pensando sobre o que eles vão fazer antes de sua vez chegar, para ajudar a acelerar o processo de combate. Eles poderiam até mesmo anunciar suas intenções antes de sua vez (ou seja, eu vou atacar o monstro), mas essas ações não são definitivas e é perfeitamente aceitável decidir fazer outra coisa se a circunstância mudou no momento em que chega a sua vez.

Pelas regras padrão, não há anúncio de ações ou ações de bônus no início da rodada.

Por outro lado, se você estiver usando a Variante de Iniciativa "Speed Factor" do DMG, você terá que anunciar a ação de bônus também, já que isso terá que ser levado em consideração no seu modificador de iniciativa.

O jogador "escolhe quando" - não há "anunciar"

Na seção "Your Turn" do capítulo 9 das regras básicas do D & D.

You choose when to take a bonus action during your turn, unless the bonus action’s timing is specified

Os jogadores têm a liberdade de decidir o que fazer durante a sua vez e quando

Embora essas citações não mencionem especificamente as ações bônus , elas demonstram que os jogadores podem ter uma liberdade irrestrita sobre o que fazer nos turnos de seu personagem.

You decide whether you move first or take your action first.

You can break up your movement on your turn, using some of your speed before and after your action. For example, if you have a speed of 30 feet, you can move 10 feet, take your action, and then move 20 feet.

As partes do seu turno são resolvidas quando você as executa. Não há condições gerais que restrinjam o que o jogador escolhe fazer. No exemplo acima, os 20 pés adicionais de movimento após a ação são resolvidos. (Por exemplo, se um ataque derruba um oponente, o jogador escolhe avançar mais).

O mesmo é válido para ações de bônus. Um jogador pode optar por usar uma ação de bônus, se ela tiver uma disponível, a qualquer momento em seu turno. Ela pode fazer essa eleição com base no que aconteceu durante seu turno.