Eu me lembro de ter transitado no aeroporto de Zurique alguns anos atrás (ambos os vôos em um bilhete suíço) e chegando no lado ar, então acho que isso significa sim para você.
A Wikipedia tem mais algumas informações sobre a infraestrutura aeroportuária. Não é super claro, mas eu leia
Arriving Schengen and non-Schengen passengers are handled in separate areas of the Airside Center and reach the Airport Center by different routes, with non-Schengen passengers first passing through immigration controls.
como confirmando o acima.
Por fim, um relatório de viagem sobre como dormir nos aeroportos está de acordo com isso.