Provavelmente. 4 suportes classificados em 20kg devem, em teoria, transportar 80kg, carregados uniformemente. Isso depende inteiramente da integridade dos fixadores e da parede, é claro. A classificação original da prateleira como uma montagem flutuante não é particularmente relevante.
Eu configuraria, depois faria um teste com peso morto progressivamente mais pesado (não-suspeito). Deveria ser aparente se estiver dramaticamente sobrecarregado.