Isso está apenas começando nos filmes, com strong ênfase na trilogia original:
Quando Yoda diz que a Força não é sobre ser um grande guerreiro, ele não está apenas soltando algum absurdo hippie. Vader entende isso também, mas a partir de uma perspectiva mais sombria: ele tem a vida de amigos de Luke para barganhar, ou pelo menos ele achava que sim. Mais do que isso, porém, a qualquer momento Vader pode vencer a luta apenas contando a verdade a Luke: ele é o pai de Luke.
Vader e o Imperador ambos vêem Lucas como um recurso valioso, para ser preservado e explorado, se possível. Vader, no entanto, tem uma strong idéia de que uma vez que o Imperador tenha Luke, ele não precisará mais de Vader, e nesse ponto o próprio Vader deixa de ser um ativo para um passivo. Não é uma posição segura para estar quando seu chefe gosta de microondas pessoas com as mãos.
Então eu não acho que Vader jamais tenha pretendido entregar Luke diretamente ao Imperador. O objetivo principal de Vader não era tanto capturar Luke como mantê-lo para si mesmo, ou pelo menos fora das mãos do Imperador, que é, penso eu, uma das razões pelas quais Vader o deixa escapar. Se nada mais, ele preservou o equilíbrio de poder.
Porque o único ser na galáxia em que Vader realmente tem medo é o Imperador, e é por isso que Vader não apenas mata o SOB doente e toma o controle das coisas ele mesmo. Vader, afinal, não é realmente um mal, ele é apenas um cara que quer trazer ordem para a galáxia.
E ele sabe que a Aliança Rebelde não é páreo para uma quase-ditadura psicótica que pode atirar em suas mãos; o ataque deles contra a primeira Estrela da Morte teria sido um fracasso se não fosse por essa criança que a Força parecia excepcionalmente favorecer.
Um garoto que tem o poder de destruir o imperador, que o próprio imperador previu. E a melhor parte disso é que ele é o filho de Vader! Se eles se unirem, poderão matar o Imperador, acabar com a guerra sem sentido e governar a galáxia como pai e filho.
É uma proposta sedutora, e Vader estava esperando que tivesse a força adicional de ter Luke e seus amigos sob sua custódia.