Você não faz.
Uma vez que a tinta seca em um pincel, ela fica suja. No lixo vai.
Mesmo que você o embebesse em um decapante e passasse horas trabalhando na escova, você nunca tiraria a tinta seca do calcanhar da escova, nem das áreas finas na ponta das cerdas. Nunca iria pintar de novo.
Eu não considero isso grande coisa, já que eu pinto muito em epóxis e uretanos de duas partes. O pincel é uma perda total a cada vez, porque levaria US $ 10 do solvente exótico para enxaguar uma escova que definitivamente não vale US $ 10.