Para um quadricóptero, voar próximo abaixo de uma superfície plana aumentará a quantidade de sustentação produzida, mas isso tornará mais difícil de controlar (a menos que o quadricóptero esteja equipado com o software de controle apropriado).
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De acordo com os comentários de Alex e
Você provavelmente poderia fazer um quadcopter sob um teto mais fácil de controlar, equipando-o com um sensor de proximidade (ou talvez um acelerômetro) e um software que reduza automaticamente a potência quando a aeronave se aproximar do teto. Pode ser preciso muito ajuste, mas com o algoritmo de controle correto, provavelmente seria fácil manter uma distância constante abaixo do teto.
Então, por que um quadcopter se comporta assim? Não sei se alguma pesquisa foi feita sobre isso, mas posso fazer um palpite.
Para aeronaves voando acima de uma superfície plana, o efeito de solo aumenta a quantidade de elevação produzida. Quando as asas estão próximas ao solo, uma região de alta pressão é criada entre as asas e o solo, aumentando assim a quantidade de sustentação.
Assim, para aeronaves voando abaixo uma superfície plana, presumivelmente algo semelhante acontece. As hélices criam uma região de baixa pressão entre elas e a superfície superior. Que mais uma vez aumenta a quantidade de sustentação produzida.
(No caso extremo, com um objeto que está em contato com a superfície superior, é possível que o objeto crie uma região de baixa pressão acima dela e, assim, se mantenha usando sem energia. É o que é uma ventosa.)
Para a posteridade, aqui estão os comentários de Alex e Peter Kämpf que mencionei acima:
I can say that when I fly my smaller sized quads indoors that its more of a suction cup response. The few that I have all have generally the same effect. If I fly to close to the ceiling I end up sucked up to it where then I have to dramatically drop throttle before they are released. It takes a surprisingly little amount of power to maintain the suction effect. Keep in mind they all have duct motors with a flat surface on top (no camera or antenna sticking in the way) so that may provide more suction action as well. – Alex 2019-01-16 15:50:56Z
There is an important difference: While 'regular' ground effect is dynamically stable, this inverted ground effect is the opposite. Coming close to the ceiling means that the quadcopter will be sucked up until it collides with the ceiling. – Peter Kämpf 2019-01-16 16:26:17Z