Você não terá problemas ao sair dos EUA. Os EUA não têm imigração física quando você está deixando o país - tudo é feito eletronicamente.
Uma vez que você fizer o check-in (e / ou no máximo uma hora antes do vôo), a companhia aérea passará seus dados ao CBP, que detectará o overstay, mas desde que você esteja no caminho de saída do país eles não vão tentar fazer nada sobre isso naquele momento.
No entanto, uma vez que você sair, você pode planejar em praticamente nunca voltar, ou pelo menos não por muito tempo. Um overstay de mais de 1 ano lhe dará uma proibição automática de 10 anos de entrar nos EUA. Seu visto existente (se ainda for válido) será invalidado, e você não poderá obter um novo visto por (pelo menos) 10 anos - com muito pouco recurso para apelar a esse fato. Mesmo depois de 10 anos, será difícil convencer o pessoal do consulado / fronteira de que você não passará demais se for admitido no país.
(Existem algumas exceções, mas provavelmente o único que é relevante é se você tem menos de 18 anos, mas eu acho que este não é o caso)
Note que se você não sair voluntariamente e for pego e deportado, a punição será ainda mais severa - então, sair sozinho ainda é uma coisa boa!