Você encontrará, eu acho, aquele clássico que não se encaixa tão bem na sua classificação, mas dito isso, aqui estão um ou dois episódios, por Doctor, que podem se encaixar no seu pedido. Se você não concorda, bem, eu tentei:
Primeiro médico - as chaves de Marinus - The Time Meddler
Segundo médico (seleção limitada devido aos episódios perdidos) - O túmulo dos Cybermen
Terceiro médico - Os embaixadores da morte (um pouco limítrofe aqui) - Os Três Doutores (é preciso ver, pois apresenta apenas o Doutor, o Doutor e o Médico) - Planeta das Aranhas (Ok, este não é realmente um ajuste para o que você está perguntando, mas por outro lado, se você nunca vê isso, você perde uma história tremenda)
Quarto Médico - robô - Terror dos Zygons - O cérebro de Morbius - A Invasão do Tempo (incluindo extensas cenas internas da TARDIS) - Cidade da Morte (espero que você saiba quem Romana é)
A partir daqui, estou tendo mais dificuldade em pensar em qualquer situação em que apenas o médico seja o principal responsável. Seus companheiros tornam-se mais competentes, menos ignorantes, começando com o Quarto Doutor, e assim o Doutor muitas vezes desempenha apenas parte do papel - um catalisador, mas não necessariamente a cura.
Quinto Doutor - - The Kings Demons
Sexto Doutor - Os dois médicos
Sétimo médico - O Maior Espetáculo da Galáxia