Não estou muito claro sobre o que exatamente você está confuso.
Yoda descreveu Leia como outra esperança quando o fantasma da Força de Obi-wan comentou que Luke era a última esperança deles, enquanto Luke deixava Dagobah para tentar resgatar Leia.
Como as coisas estão no momento, é verdade. Luke está saindo, mas há outro potencial Jedi lá fora. Claro, ela está atualmente nas mãos do Império, mas Luke vai tentar consertar isso. Ele pode ter sucesso, mesmo se ele morrer tentando, deixando Leia livre para encontrar seu caminho para Dagobah, assim como Luke fez.
E mesmo que Luke não tenha sucesso, é possível que Leia possa escapar por outros meios. "Esperança" não significa "certeza". Luke não era exatamente uma aposta certa no começo do Império - ele estava prestes a ser comido ou morrendo de frio em Hoth, na noite anterior a um enorme esquadrão imperial que deveria descer ao planeta, e o máximo que Yoda fez foi mandar o fantasma da Força de Obi-wan para dizer “Ei mano, quando você se sentir melhor, abandone todos os seus amigos e evite o Império para ir a um planeta remoto do pântano. Legal. ”
Isso também não conflita com Yoda mais cedo, sugerindo que Luke deveria ficar em Dagobah e deixar Leia para seu destino. Naquela época, Luke é definitivamente a melhor esperança, já que ele já está treinando com Yoda e atualmente não é capturado pelo Império. Parece sensato não enviar a melhor esperança de seu treinamento em uma missão muito arriscada para tentar resgatar a segunda melhor esperança das garras do Império.