Como o Cooper sai do buraco negro?

Ele não estava "dentro" do buraco negro. Você não pode entrar "em" um buraco negro. Não é um buraco. É uma singularidade. Então, não, você não pode "sair de um buraco negro".

Mas como ele não estava "dentro", não há problema. Ele havia sido transportado para o tesserato, uma representação tridimensional de um mundo de cinco dimensões construído por futuros seres humanos avançados, com a finalidade de permitir que Cooper enviasse mensagens de volta no tempo, manipulando ondas de gravidade.

Uma vez feito, eles o mandaram de volta para o pescoço do buraco de minhoca que eles também criaram, do lado de fora de Saturno. Nós o vemos flutuando no espaço ao lado de Saturno quando um guarda vem buscá-lo.

Um buraco negro é uma área do espaço-tempo que exibe um campo gravitacional muito strong em torno dele. O campo gravitacional é tão strong que nem a luz consegue escapar.

Existem duas partes em um buraco negro. O centro que é chamado a singularidade. O Horizonte do Evento, que é o limite em torno da singularidade até onde nenhum assunto pode escapar.

No filme, eles precisam de informações dentro do buraco negro. Quando eles dizem lá dentro, eles estão falando dentro do Event Horizon. Cooper atravessa o Horizon do Evento, após o qual ele é transportado com segurança até o tesserato. (Há muitos argumentos aqui sobre como Cooper sobreviveu, alguns estão aqui: Interstellar Plot Holes ).

É importante notar que o tesseract estava dentro do Event Horizon e não fora porque são os dados que eles precisam para resolver o "Problema da Gravidade" na Terra.

Após transmitir os dados obtidos de dentro do buraco negro (dentro dos limites do Horizonte de Eventos) do tesserato, os seres 5d transportam Cooper com segurança até a boca do buraco de minhoca perto de Saturno, onde ele é pego.

(Aparentemente, "transportar com segurança" tem um significado distorcido para os seres 5d, pode ser que eles tenham esquecido que não é muito seguro atirar um humano no espaço aberto para uma nave espacial passar;))