Será que os Cantrips se beneficiam dos modificadores de ataques de magia?

Sim, Cantrips recebe um bônus para atacar.

Na página 205 do PHB, temos que todas as magias se beneficiam:

Some spells require the caster to make an attack roll to determine whether the spell effect hits the intended target. Your attack bonus with a spell attack equals your spellcasting ability modifier + your proficiency bonus.

E a partir da página 201 no PHB, podemos ver que as cantrips são consideradas mágicas:

Every spell has a level from 0 to 9. A spell’s level is a general indicator of how powerful it is, with the lowly (but still impressive) magic missile at 1st level and the earth-shaking wish at 9th. Cantrips—simple but powerful spells that characters can cast almost by rote — are level 0.

Você está correto em dizer que não há menção de todos os feitiços recebendo um bônus por dano baseado em sua proficiência ou sua habilidade de conjurar magias.

Sim, as cantrips se beneficiam dos modificadores de ataque de feitiço - d20 + bônus de proficiência + modificador de atributo de conjuração, mas apenas para ataque.

Cantrips são tratados como quaisquer outras mágicas, pense nelas como 0 círculo de magia.

Embora você adicione um modificador para causar dano somente se uma descrição da mágica ou de certos efeitos o disser - por exemplo, a invocação do Agonizing Blast adiciona seu mod de Cha a qualquer explosão de EB.